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    PLC直线插补功能

    2017/5/20 10:38:52??????点击:

    直线插补指令用DTO:

    注:DTO第一个参数为直线插补的运行频率,第二个参数为X轴的行走脉冲数,第三个参数为Y轴的行走脉冲数,第四个参数

    用来指定脉冲输出口与方向口,用2个寄存器。除了这几个参数要设置,还要设置一下第一轴的加减速时间与启动频率。

    具体例程如下:

     

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